換向型控制閥
換向型方向控制閥(簡稱針形閥)的功用是改變氣流通道，使氣體流動方向發生變化，從而改變氣動執行元件的運動方向。
下面介紹幾種常用的針形閥。
氣壓控制針形閥
氣壓控制針形閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯運動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。按常用控制方式有加壓控制和差壓控制兩種。
加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的，當氣壓增加到閥芯的動作壓力時，主閥便換向。二位三通加壓控制針形閥的圖形符號。
差壓控制是利用控制氣壓作用在閥芯兩端不同面積上所產生的壓力差，來使閥換向的一種控制方式。二位五通的差壓控制針形閥的圖形符號，當沒有控制信號K時，P與A相通，B與O:相通;當有控制信號K時，P與B相通，A與O相通。
