由于管道多屬隱蔽工程而且上下交錯，種類繁多，竣工圖不僅用來鑒定管道施工的質量，也是進行管道管理、維修和擴建時的重要資料，儀表閥是安裝在管道中的器件。
管道竣工測量的主要內容是編繪竣工平面圖和斷面圖。竣工平面圖應全面反映管道及其儀表閥等附屬構筑物的平面位置。例如:管道起點、終點、轉向點、檢查井等的實測坐標，管道及其附屬構筑物與附近重要、明顯地物的平面位置關系，管道所在地段竣工后的現狀地形情況等。
竣工圖應在工程竣工后及時在室外實測。當工程較小時，也可在施工圖紙上，根據施工中設計變更情況和測量驗收資料，在室內編繪。由于儀表閥調節的管道工程多是地下構筑物，因此，管道竣工測量應抓緊在回填土覆蓋之前進行測繪。
